鋁型材氧化自動(dòng)生產(chǎn)線上的工件除了被行車(chē)移動(dòng)外還被自動(dòng)輸送系統(tǒng)進(jìn)行輸送,自動(dòng)輸送系統(tǒng)包括鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)及自動(dòng)過(guò)跨車(chē)系統(tǒng)。鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行縱向輸送,自動(dòng)過(guò)跨車(chē)系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行橫向輸送。自動(dòng)輸送系統(tǒng)相對(duì)于自動(dòng)行車(chē)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單(只做水平移動(dòng)),本文就鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送的作用與特點(diǎn)做一分析。
1 鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)的作用
1.1 鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)負(fù)責(zé)工件的縱向水平移動(dòng),以及輔助行車(chē)完成一些不能跨越輸送工件的任務(wù)。
1.2 鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)對(duì)陽(yáng)極梁進(jìn)行存儲(chǔ),在自動(dòng)生產(chǎn)線運(yùn)行中有部分陽(yáng)極梁需要存儲(chǔ)在鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)上,在自動(dòng)生產(chǎn)線停止運(yùn)行以后,陽(yáng)極梁都需要存儲(chǔ)在鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)上。
2 鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)的技術(shù)要求
2.1 鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)要求輸送過(guò)程平穩(wěn)、可靠,輸送系統(tǒng)的兩側(cè)不允許出現(xiàn)不同步現(xiàn)象。
2.2 鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)都有工件的固定入口和固定出口,行車(chē)放置工件到入口的時(shí)候要求確保入口沒(méi)有工件;行車(chē)從鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)的出口取出工件的時(shí)候要求工件的陽(yáng)極梁間距與行車(chē)掛鉤的開(kāi)度匹配。
3.1 工件在鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)上出現(xiàn)主副側(cè)不同步現(xiàn)象與對(duì)策。
3.1.1 陽(yáng)極梁在鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)上的運(yùn)動(dòng)是依靠輸送鏈條與陽(yáng)極梁導(dǎo)向板的摩擦力帶動(dòng)的。這個(gè)摩擦力很小,稍微受到一點(diǎn)外力作用就能使工件在輸送鏈上出現(xiàn)比較大的主副側(cè)不同步,這在鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)上是比較常見(jiàn)的問(wèn)題。
3.1.2 我們通過(guò)對(duì)鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、巧妙布局,以及合理的控制邏輯配合,通過(guò)PLC對(duì)自動(dòng)化信息進(jìn)行采集、過(guò)濾、分析、決策,判斷出陽(yáng)極梁的姿勢(shì)是否正確,做出相應(yīng)的處理。這種智能化處理系統(tǒng)應(yīng)用以后,陽(yáng)極梁在鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)上的運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)的變化被限制在合理的范圍內(nèi)。
3.2 行車(chē)在鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)入口放置工件的時(shí)候必須保證入口無(wú)工件。
自動(dòng)生產(chǎn)線不同于手動(dòng)生產(chǎn)線,行車(chē)在鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)放置工件的時(shí)候必須保證入口無(wú)工件。我們?cè)谌肟谔幵O(shè)計(jì)并安裝了一整套可靠的入口檢測(cè)裝置,保證了鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)入口處無(wú)工件。
3.3 行車(chē)在鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)出口取出工件必須匹配行車(chē)的掛鉤開(kāi)合尺寸。
一般來(lái)說(shuō),自動(dòng)生產(chǎn)線上的陽(yáng)極梁的中心間距在行車(chē)合到位的尺寸是不變的,但有時(shí)候因?yàn)樾熊?chē)的結(jié)構(gòu)等原因?qū)е逻@個(gè)尺寸需要改變。
我們?cè)阪準(zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)的出口巧妙的設(shè)計(jì)出自動(dòng)分配裝置,可以改變陽(yáng)極梁的中心距離以滿足行車(chē)的掛鉤尺寸要求。
從這些年的使用效果來(lái)看,雖然鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)在鋁型材自動(dòng)生產(chǎn)線上比較簡(jiǎn)單,但還是需要充分發(fā)揮PLC程序的智能控制能力,才能做到好用、實(shí)用、智能。
總結(jié)
本文介紹了鋁型材氧化自動(dòng)生產(chǎn)線的子系統(tǒng)之一——鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)的作用、要求,并介紹一種智能化鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)。